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智能服务机器人

发布时间: 2020-06-05 来源: 星际互动 点击次数: 563

品牌

星际互动

型号

SINGI-J1

名称

政务服务智能机器人

尺寸

56cm*56cm*152cm

体重

约50KG

功率

额定功率80W

氛围灯

*2

手臂

语音

*2

15W通道HiFi内置音箱

听觉

麦克风阵列(六麦)

识别距离:最大5M,角度:0-180°,降噪特点:回声消除与声源定位,全双工尺寸交互;

安防麦克风*1

指向性:全指向,灵敏度:-52dB

视觉

人脸识别摄像头*1

上下左右可视角度:125°,抗逆光,分辨率300万;

交互屏

触摸屏*1

27 英寸,1920*1080P 电容式(触摸区域:高529mm 295mm);

眼睛表情屏*1

7寸液晶屏

运动模块

旋转鸵机*2

55转、85转;手臂运到、头部运动

驱动轮*2

适应坡度:±3° (注:不能在坡度中停留)

越障高度:<10mm

最快速度:≤0.5m/s

硬件模块

热敏打印机*1

适应纸张宽度58mm

传感器

超声波传感器*6

最大探测距离: 40cm ,探测上下左右角度:±30°;

防跌落传感器*3

最小感应深度:5cm

深度摄像头传感器

最大探测距离:1.3m;最大可视角度:W*H 45°x 35°

电池

*1

25.9AH 25.9V锂电池组;

电池续航能力

空载持续运动

>12h

待机功耗

<25W

电池寿命

300个满充满放循环后电量下降到60%

充电桩

*1

输入电压:200-240VAC,充电电流:6A

操作系统

安卓嵌入式系统

网络

WIFI、蓝牙,支持2.4G 802.11 b/g/n

内存

2G(可扩展4G

存储

8G(可扩展32/64/128G

导航系统

激光雷达

支持SLAM 算法

视野:270°

扫描半径:0.0515m

响应时间:67ms

%10 反射率最大工作距离:8m

系统误差:± 60mm

统计误差:± 20mm

工作电压:0V DC-28V DC

功耗:典型值3 W(无输出负载)

防护等级:IP 65 (EN 60529/A1:2000-02)

避障系统

激光雷达传感器

探测距离:0.05~15M,探测辐射角度:270°;

超声波传感器

探测有效距离: 40cm ,探测上下左右的角度:±30°;

外观图片

机身尺寸

主要功能:

  • 业务指南:云端存储政务常见信息,方便民众快速办理业务,提升效率;
  • 业务查询:自主查询业务办理进度,节省人工咨询等待时间;
  • 业务办理:自主办理业务,如生活缴费、社保、公积金、居住证办理等,全程透明、规范;
  • 排队取号:配备热敏打印机,实现自主取号,大大节省民众排队等待的时间;
  • 智能引路:SLAM智能导航,引领陪护民众到相应窗口办理业务,并可智能避障;
  • 政务资讯:动态显示相关政务资讯,包括但不限于音视频、文字、图片等;
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